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城市建筑楼层高,分布比较密集,发生火灾时,外部消防救援能力有限,需要借用逃生工具自救逃生。市场上已经存在多种逃生缓降器,其原理多为摩擦制动,重复利用率低,使用不方便且无法控制下降速度。针对现有缓降逃生装置存在的缺陷,本论文采用擒纵原理设计了一款缓降逃生装置,可实现多次重复利用,且使用者可以及时方便的应对突发状况。本论文结合擒纵机构的相关知识,借助仿真软件ADAMS进行辅助设计,完成缓降器的设计和物理样机的制作。本文的主要内容如下:(1)确定以擒纵机构作为功能核心部件的设计方案,从擒纵机构的相关知识出