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高性能的绣花机电控器的研究一直都是刺绣业界的热点话题。随着科技的发展,嵌入式技术与绣花机控制技术的融合进一步促进了具有更高稳定性、智能性的绣花机的发展。较国外高端同类绣花机产品,目前国内绣花机控制器仍存在很多不足之处,如控制精度低、运算速度慢等局限,迫切需要开发出高性能的控制器。为此,本文设计一种基于ARM和DSP的嵌入式绣花机控制器来弥补相应的不足。论文的主要工作和成果如下：(1)完成了宿主机(PC)平台上的Linux交叉编译环境的建立、ARM(S3C2410)平台上的Linux内核裁剪、bootloader、根文件系统的移植等工作。(2)设计了基于IDT7132双口静态RAMs通信模块,实现ARM和DSP之间的高速数据通信。(3)深入研究了DST绣花花样文件存储格式以及解码方法,通过移植嵌入式GUI软件到硬件,完成了友好的图形用户控制界面的设计。(4)建立了CCS DSP开发环境,研究分析了基于TMS320LF2407A为核心的机电控制模块、绣框电机和主轴电机等硬件控制模块(包括光电编码器等电机控制方法及装置)及电机控制的DSP实现。