随着国民经济的高速发展和科学技术的进步，交通运输已成为日常生活和经济建设中不可缺少的一个重要的组成部分，因此在近二三十年中世界各国都相继建立了四通八达的交通运输道路网络。但是随之而来的是由此引起的如交通堵塞、环境污染、交通事故等一系列问题。智能交通系统是解决这一问题的有效途径。在智能交通系统中，车辆定位导航系统是其中必不可少的一个重要组成部分。本文以嵌入式系统为基础平台，在分析了当前的软硬件开发、架构的基础上，从实际应用的角度出发，对自主车辆导航系统(即车载导航系统)的设计开发进行了较为深入的研究，并对其中的几项关键技术作了重点地讨论。本文的主要研究内容包括：(1)首先分析了智能交通系统的产生原因，回顾了智能交通系统在各国的发展和研究现状，并阐述了车载导航系统在智能交通系统中的重要地位。(2)根据当前软硬件发展的实际情况完成了车载导航系统的硬件架构方案，在比较了各种开发方法后确定了软件的开发方案。(3)重点讨论了车载导航系统中的模块的设计，完成了Shapefile格式地图的分析，并实现了对该格式地图的读取和绘制。(4)对车载导航系统中涉及的关键技术—空间索引技术进行了深入研究，并设计出了针对多层格式地图的索引算法。(5)详细讨论了二维半地图的显示方法，初步实现了Shapefile格式地图的二维半显示。