双横臂独立悬架是现代汽车产品中常用的悬架形式之一,要求具有稳定、可靠地性能。双横臂独立悬架突出的优点在于设计的灵活性,可通过合理结构布置精确的控制车轮运动,而且有效的避免轮胎过度磨损,在汽车等领域有着广泛应用。整车操纵稳定性是悬架K&C性能的集中体现。为得到良好的整车操纵稳定性,需要研究悬架运动学特性及弹性运动学特性的变化规律和合理的变化范围,以及多刚体系统动力学的理论与虚拟样机仿真软件ADAMS的应用,这属于论文理论研究部分。本论文结合某主机厂的某MPV车型的底盘调校问题,在adams/car软件中建立以双横臂为前悬架的仿真模型,并对该悬架模型进行K&C特性仿真及优化,这属于论文的工程应用部分,最后将前后悬架及其他子系统集成搭建整车模型,进行整车操稳平顺性能仿真分析,这属于论文试验验证部分。首先,本文着重研究了双横臂独立悬架的结构特性及悬架K&C特性,K&C特性是运动学特性与弹性运动学特性的总称。悬架K特性反映了车轮上下跳动及转向时车轮定位参数、转角、刚度、姿态等参数的变化规律。悬架C特性反映了车轮受到地面的力和力矩作用下,车轮定位参数、转角、柔度等参数的变化规律。其次,结合某主机厂对某MPV车型的调校问题,分析双横臂独立悬架K&C特性表现,找出样车悬架K&C特性指标存在的问题,通过试验设计优化的方法分析出哪些为较显著地影响因素,并通过优化工具,优化悬架硬点来达到优化相关的悬架K&C特性的目的。最后,为验证双横臂独立悬架K&C特性的优化结果,运用之前建立的MPV车型的整车动力学模型,参照国标操纵稳定性试验方法,分别进行稳态回转、双移线、方向盘角阶跃、转向回正等工况的试验分析,并针对问题表现加入了对开路面制动与纵向冲击等试验仿真分析,证明了优化方法的有效性。