由于空间密度场可用来描述人群的动态运动和分布规律,对密度场导向下的人群仿真研究已成为新的热点。本文从密度场的获取、路径规划和碰撞避免算法等方面,提出了一种基于空间密度场的人群运动仿真方法,旨在生成宏观上符合给定密度的人群运动结果。论文主要工作如下：1)首先综述了人群运动仿真的方法以及空间密度场导航算法,对现有的方法的优缺点予以分析和讨论。2)提出了空间密度场下的路径规划算法,对于场景中的个体施加全局目标和局部目标的双重作用力,实时改变、更新个体运动的目标和速率,并采用RVO2库实现碰撞避免。3)研究密度场的获取方法,实现通过一般密度函数、交互等方式产生密度场,还引入了空间句法(Space Syntax)来生成符合建筑空间特性的密度场,得到多样化的人群仿真结果。4)搭建系统平台,完成原型系统开发,并进行实验分析,验证所提算法的有效性。