该文应用遗传算法和模拟退火法的混合策略以及多级遗传算法的混合演化计算方法,以倒立摆作为控制对象,对模糊控制器的隶属度函数进行优化,取得了一些具有工程实用价值的成果.该课题将模糊控制原理应用于倒立摆系统,以提高系统的控制特性.但是,模糊控制器的设计缺乏完整的系统设计方法,只能依靠先验的语言描述进行设计,而调整时只能采用试凑的方法,很难得到一个优化的适合被控系统的模糊控制器.该文将模糊控制器的设计问题看作是一个参数优化问题,当模糊规则确定后,模糊控制系统的性能一般由模糊变量的各个子集的隶属度函数决定,这是一个多参数优化的寻优问题,一般常用的寻优方法无法获得其全局最优,该文的创新之处在于有效结合了遗传算法和模拟退火法形成两种混合演化算法,算法寻优速度快,可获得全局最优.该论文首先论述了模糊控制的基本原理.其次,介绍了遗传算法和模拟退火法的基本理论,详细论述了应用遗传算法和模拟退火法的混合策略以及多级遗传算法对模糊控制器隶属度参数进行优化设计的方法.最后,以倒立摆作为控制对象进行了仿真实验研究.