论文部分内容阅读
索杆桁架式可展机构设计和分析
【摘 要】
：
伴随航空航天技术的不断进步,空间可展机构随之产生。在空间任务中,可展机构主要用在支撑太阳能帆板等任务中。随着对空间探索任务的增多,对机构可靠性和刚度的要求也增加。机构能顺利展开,展开后保持着高刚度成为机构工作的关键。本文研究一种新型截面下的索杆桁架式空间可展机构,该机构具有高的刚度和强度、折叠比较大等特点。其截面单元为三个正三角形平铺而成,三角形的三个边由索代替,利用中心三叉结构进行索的牵引和张紧
【出 处】
：
太原理工大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
近年来,随着我国经济发展趋势的向好,人民生活水平的日益提高,对于产品的需求也从功能需求向高品质、一流审美迈进。出门旅行成了一种对生活质量的追求,旅居车的发展也随着旅游业的发展而不断壮大。与此同时受到关注的不仅是旅居车的功能,其众多的旅居车的造型设计也受到用户的极大关注。随着消费需求的变化,消费者的消费观和审美观也在变化,造型设计则成了市场上品牌的重要竞争要素。旅居车不仅是一种交通工具,需要注重车的
学位
随着电机设计技术、加工制造技术、电力电子技术以及永磁材料技术的快速发展,高速永磁同步电机已被广泛运用在航空航天、模具加工、新能源汽车等领域。受制于普通IGBT开关频率的限制(正常工作情况下不超过15k Hz),高速永磁同步电机以额定转速运行时,开关频率与电机频率之比(载波比)很低,使得数字处理器的采样与PWM更新延迟过大,这将导致闭环矢量控制下的变频器输出电压滞后严重,转子位置估算不准确,电流环震
学位
目前,锌-空气电池的发展主要受限于空气电极侧缓慢的氧还原反应(ORR)和氧生成反应(OER)动力学过程。因此,开发高效、廉价、稳定的ORR/OER双功能催化剂对于锌-空气电池的实际应用具有重要的意义和价值。本文以二维过渡金属/碳基催化剂为研究对象,通过形貌设计、调控催化剂组成和构建双金属催化活性位点等方法制备了具有良好双功能(ORR/OER)催化活性的二维过渡金属石墨烯/类石墨烯催化材料。具体的研
学位
同步定位与建图(Simultaneously Localization And Mapping,SLAM)技术被广泛运用于机器人产业。为适应智能机器人的发展要求,语义SLAM成为此领域的前沿方向,但现有语义SLAM框架存在许多问题。本文提出HM-SLAM(Hybrid Map SLAM)框架,这是一个新的紧耦合语义SLAM框架,将深度学习与SLAM相结合,并在分割、建图、重定位等模块提出新的算法,
学位
AlN/Cu复合基板兼具AlN陶瓷介电强度低、热膨胀系数与芯片匹配的特性和无氧Cu电流承载能力强、热导率高的优点,是IGBT模块的关键封装材料之一。针对AlN陶瓷与无氧Cu之间由于热膨胀系数差异较大所致的钎焊接头可靠性较低的问题,本课题从调节热膨胀系数的角度出发,依次采用AlN/AgCuTi复合钎料、TiN/AgCuTi复合钎料和Ti N+Al/AgCuTi复合钎料连接AlN陶瓷与无氧Cu,系统研
学位
鉴于商业秘密客体的无形性、权利的不稳定性以及市场运用效果之不确定性,商业秘密在遭受侵害时其实际损害难以精确计算,从而使得法定赔偿适用较高,导致市场主体对商业秘密侵权损害赔偿制度提出质疑和诟病。本文从理论和实践两方面出发,探索我国商业秘密侵权损害赔偿存在的真正问题并提出完善建议。第一章进行理论分析,从逻辑层面对商业秘密、商业秘密侵权损害赔偿的基础概念、特征及适用原则等进行探讨;第二章对我国当前商业秘
学位
期刊
尖翅燕鱼(Platax teira)是一种既有观赏性又有很高的营养价值和经济价值的鱼类。随着尖翅燕鱼苗种的市场需求量不断增加,同时人工苗种培育的技术仍处于初级阶段,满足不了市场需求,导致苗种供需差异日益加大。在亲鱼培育、鱼卵孵化、幼苗培育、成鱼养殖等方面缺乏完善的理论和实践研究支撑。如何进行亲鱼的营养强化、培育优质受精卵,提高孵化率,提高仔鱼成活率,控制仔鱼互残现象等是人工繁育面临的问题。本文从初
学位
权利要求书是确定专利权范围的核心文件,权利要求书的撰写始终面临着过分抽象则权利范围广但易丧失新颖性,但过分具体则保护范围过窄收益不高的矛盾。随着我国专利人才撰写水平的不断提高,专利撰写人逐渐摸索出缓解上述“矛盾”的撰写技巧,即在申请阶段将部分技术方案列入说明书或附图中而非权利要求书中,以规避审查机关对众多方案的审查。在获得授权后,再通过等同原则将原先仅记录在说明书或附图中的方案纳入专利权的保护范围
学位
30CrMnSi结构钢,因其优越的综合机械性能,在航空航天领域发挥着至关重要的作用。30CrMnSi类零件的强度和硬度较高,用传统的表面光整加工技术对其表面进行光整加工时,往往存在加工质量差、效率低等问题。作为一种新型的具有纳米级加工能力的表面光整加工技术,磁性磨具光整加工已在铝合金等易加工材料的表面光整上取得了很好的效果,但是对于高强度合金钢等难加工材料,却难以实现高质高效的光整加工。究其原因是
学位