本论文研究了一种基于矢量传感器的被动声定向系统。该系统可以安装在水下运动载体头部，引导载体跟踪并命中水下运动目标。几个关键技术已在理论分析、仿真研究、水池实验和湖上实验中得到很好的论证。 论文首先阐述了课题的研究背景、意义和国内外研究现状；然后对基于压差式矢量传感器的目标定向原理和算法进行了理论分析和计算机仿真实验；并对基于矢量传感器的载体声制导系统进行了软件优化和硬件的综合调试；然后，进行了实验室的系统软件和硬件联调，并先后在西北工业大学消声水池进行了矢量传感器指向性实验、性能测试和水库测向实验。 理论分析与实验表明：该系统可以实时给出水下运动目标方位，具有尺寸小、定向精度高等优点，有效地提高载体跟踪水下运动目标的命中概率，具有重要的研究价值和工程实际应用前景。