【摘 要】
:
随着计算机技术的发展,虚拟现实技术逐步渗入人类生活的各个领域。虚拟现实仿真系统是虚拟现实技术的重要应用之一,此仿真系统通过使用虚拟现实技术向用户提供了一种具有高逼
论文部分内容阅读
随着计算机技术的发展,虚拟现实技术逐步渗入人类生活的各个领域。虚拟现实仿真系统是虚拟现实技术的重要应用之一,此仿真系统通过使用虚拟现实技术向用户提供了一种具有高逼真性及高沉浸感的虚拟世界,且可通过必要的设备与此虚拟世界进行交互,其中,物体发生形变是交互操作中的重要表现之一。在对物体的形变仿真中,使用的物体模型主要有网格模型和点云模型。点云模型具有储存小、简单灵活等特点,因此其常被用于物体发生大形变的仿真计算中。然而在使用点云模型进行大形变仿真时,物体模型可能会出现局部稀疏甚至空洞的现象,进而导致物体模型的后期渲染效果不佳,不能满足虚拟现实系统的高逼真性要求。为了解决这个问题,本文提出一种基于径向基函数的点模型自适应插值方法,主要研究工作如下:(1)提出一种基于径向基函数的点模型自适应插值方法。首先为三维点云空间建立基于二次栅格划分的空间拓扑关系及K邻域搜索,检测点云模型中的低密度点,并通过邻域扩展原则提取点模型的稀疏区域;然后在稀疏区域内,根据低密度点及其邻域点构建其矩形微切平面,并在此平面内进行适应性均匀采样;最后根据稀疏区域内的点数据构建径向基函数插值曲面,并通过梯度下降法将新增的采样点向该曲面进行修正,保证模型的连续性与光滑性。(2)将基于径向基函数的点模型自适应插值方法应用于静态稀疏模型以及模型形变的动态仿真过程中。在算法应用过程中,首先将插值方法应用于静态的稀疏模型,通过对静态稀疏模型的插值实验结果表明,此算法可有效地为模型的稀疏区域进行插值,很好地丰富了点模型信息,且该稀疏区域在插值后可与模型的其他区域的密度保持一致,证明了基于径向基函数的点模型自适应插值方法的可行性及有效性;然后研究并设计了一种虚拟模型形变仿真系统,并将基于径向基函数的点模型自适应插值方法集成到此系统中,实现了模型形变过程中的动态插值,很好地解决了点模型发生大形变后局部出现稀疏的问题,保证了模型在形变动态仿真过程中的渲染效果逼真性。
其他文献
云计算作为一种新的计算范式在商业上取得了巨大成功,软件即服务(Software as a Service)已经成为云计算对外提供服务的重要形式,而数据存储模式映射机制是实现多租户SaaS应
多机器人追捕目标问题作为多机器人系统的一类典型协作问题,它研究的是一群机器人如何通过合作去有效地捕获另一个或多个逃跑的机器人。多机器人追捕目标问题是研究多智能体机
近些年来,人工智能技术快速发展,极大地促进了技术创新,以及推动了人类社会的发展。智能助手是随着人工智能的发展而兴起的一种新型的行动代理软件,受到了学术界和工业界广泛
应对从人口膨胀到环境污染、气候变化以及水资源短缺等实际需求时,水文科学的发展是我国国民经济健康发展的坚实基础和保障。面对解决重大科学水文问题,大规模流域的分布式水
随着信息技术的快速发展,虚拟制造与三维建模的应用越来越广泛,而虚拟切割等虚拟加工技术是虚拟制造的底层关键技术。三维数据场的三维建模以及三维模型的虚拟切割等虚拟加工技
人脸识别是一种方便的生物识别技术,一直以来都备受关注。近几年来,由于技术的不断地发展和逐渐成熟,人脸识别已经被广泛地应用于安防、金融、生活等场景,具有巨大的社会价值。另外,随着互联网的快速发展,网上出现了规模巨大的及具潜在价值的数据。这些数据往往没有与任务相关的标签,无法被常用的监督学习算法所利用。因此数据被从网上抓取之后,往往还需要人为打上标签。如果数据规模很大,就要消耗大量成本。半监督学习是一
当代信息化世界中,人类视觉性地认识世界主要通过图像、图形、视频等形式。图像已经成为飞速发展的社会形态中重要的信息载体。图像的边缘是对图像最基本的描述之一,能够大致
随着社交网络的兴起和物联网的快速发展,各种形式的数据正发生爆炸式的增长和堆积。如今Apache Hadoop已成为大数据行业发展背后的驱动力,而且成为了许多企业的首选。Hadoop
随着无线网络的发展,无线网络的安全也成为了社会关注的热点,而作为现在国内广泛使用的WAPI(Wireless Authentication Privacy Infrastructure)无线网络标准,对于其中使用的
本文介绍了无线传感器网络路由算法的发展情况。由于在实际应用中的重要性,在过去数十年,其一直是热点研究领域。在这篇论文中,针对不同配置的传感器网络,对一些最常用的算法进行