基于机器视觉的电子白板系统关键技术研究

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随着科技的飞速发展,越来越多的新型数字化工具被使用于教学、办公领域,电子白板就是一种替代普通白板的新型工具,它既能够存储板面内容,又能进行实时通讯。在实现电子白板的多种技术中,机器视觉技术以其定位准确,适应性强,识别速度快,成本低等优势,成为了目前发展的热点。随着向大尺寸发展,保证高精度及快速识别成为一种挑战,因此本文主要针对基于机器视觉的电子白板系统的关键技术进行研究。本论文主要研究了基于机器视觉的电子白板系统的图像采集以及图像处理相关算法和优化等关键技术,具体工作主要分为以下几个部分:(1)红外摄像系统中CMOS图像传感器的配置研究。通过对全帧图像输出和有效图像输出两种配置的分析和比较,根据图像的特点,确定配置方式为有效图像输出方式,以提高系统实时性。(2) CPLD内部结构的研究。分模块对CPLD内部结构进行分析和设计,主要包括针对CMOS图像传感器有效图像输出配置方式的高效图像采集方式以及有利于实时性的存储器连接的切换方式。(3)8051单片机软件的开发。从单摄像头目标识别算法,联合计算,一种新型的坐标映射算法三个方面进行了分析和设计。(4)系统优化。为提高系统实时性,对单片机程序进行了优化,并提出一种提高系统速度的显示坐标插值方式。(5)SoC平台的移植。将单片机为处理器的系统移植到以OR1200为处理器的SoC平台上,主要包括硬件的部分修改以及软件的移植情况。高效的图像采集方式,新型的坐标映射算法以及系统优化是本文的研究重点,其关系到整个系统最关键的两项指标:精度和实时性。通过在样机上实验的结果表明:精度可控制在4mm以内,实时性能达到每秒钟发送90个坐标信息,本文的设计完全达到设计方案的指标要求。
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