虚拟现实技术近年来在计算机仿真研究领域十分活跃。为保证虚拟现实的真实性,参与者不仅要能从视觉上如实地看到虚拟现实中的虚拟对象以及它们的表现,而且要能身临其境地与其发生各种交互。在虚拟校园系统漫游过程中,虚拟场景漫游的动态物体与静态物体之间或者动态物体与动态物体之间的交互基础就是碰撞检测。快速高效的碰撞检测对于增强虚拟场景的沉浸感和真实感至关重要。 本文以虚拟华中师范大学校园系统为实例,开发了基于VEGA平台的部分可交互虚拟三维浏览环境,在虚拟校园的漫游过程中对碰撞检测进行了研究和探讨。首先介绍了计算机图形学中几种主流的模型,及其相关的碰撞检测算法,层次包围盒是目前应用最广泛的一类碰撞检测算法,常见的包围盒有包围球(Sphere)、沿坐标轴的轴向包围盒(AABB)、方向包围盒(OBB)、离散方向多面体(K-DOP),本文分别对它们进行了讨论和比较;然后对粒子系统及其相关的碰撞检测进行了分析,以虚拟华中师范大学图书馆前的喷泉为例,实现了一定的喷泉飞溅效果。最后,漫游系统采用了基于几何建模的方法实现了部分华中师范大学校园的漫游,针对本漫游系统的具体特点,采用了手动漫游和自动漫游相结合的方法。 基于VEGA平台,对华中师范大学虚拟校园系统进行了开发和研究,在虚拟校园的漫游过程中,实现了与地形和建筑物的碰撞检测,使虚拟场景具有一定的沉浸感和真实感。