本论文是在原有4H-2型花生收获机的基础上，对其进行系统的理论分析与有针对性的试验，为改进这种收获机提供依据。论文主要内容如下： 　　在4H-2型花生收获机的田间参数优选试验中，通过对花生收获机的主要性能参数与运动参数一传动速比、偏心距、栅条长度和前进速度的正交试验，主要研究了4H-2型花生收获机各参数与收获指标的关系，得出了影响花生收获指标(总损失率、落果率、埋果率、含土率)的主次因素及各因素的显著性水平。经过改进后的花生收获机与现有的花生收获机的田间对比试验，进一步证明了改进后的花生收获机的收获性能优于现有的花生收获机。 　　在4H-2型花生收获机整体载荷试验试验中，利用土槽试验台通过对花生收获机的整体载荷的二次回归旋转组合试验，主要研究了花生收获机四个参数一传动速比、偏心距、栅条长度和前进速度的变化对整体载荷的变化规律，并且从试验结果可以看出花生收获机的两侧载荷在同一时刻变化规律是基本一致的，充分证明了花生收获机在工作时，侧向力互相平衡的特点。 　　4H-2型花生收获机最优组合的牵引力试验是在田间参数优选试验的基础上，对最优组合参数的花生收获机进行牵引力试验，在试验中主要研究了花生收获机在作业时的整个载荷变化规律，从频域上描述了花生收获机的作业特点。 　　4H-2型花生收获机的挖掘框架、立轴与动力传动轴载荷试验主要是针对花生收获机在实际应用中出现的一些问题，分别对花生收获机主要工作部件的主要受力方向一挖掘框架的垂直力、水平力和扭矩，立轴的扭矩以及动力传动轴的扭矩进行载荷试验，利用时域分析、频域分析和载荷谱线研究了主要零部件的受力变化规律，并利用有限元法对挖掘框架应力分布情况进行深入分析，为进一步的理论研究和机构优化提供了可靠的依据。