近年来中国智能制造开始进入高速发展阶段,这对企业的生产效率也提出更高的要求,为此就需要引入可定向给料、快速供料的自动化设备。目前多数企业开始应用振动料斗上料装置来对圆饼状零件进行上料,虽然传统振动上料装置对这种零件可进行处理,不过存在效率低下等缺陷。本课题对此进行具体分析而设计一种多通道复合式直线振动传输系统,其特征表现为将零件多路同时传输合为一路传输,从而有效的提高上料速度和企业的生产效率。本课题首先分析了国内外相关自动上料装置的研究现状,在对优点对比分析后,提出一种多通道复合式直线振动传输系统。这种系统主要组成单元为振动给料机、料槽、滑道、框架、阻拦装置、转运机械手、翻转机械手、传送带。本文在研究中先对振动给料机进行数学建模,利用MATLAB软件来优化仿真而确定出最佳振动升角和料槽倾角;接着将所得最佳参数运用到SOLIDWORKS软件中进行三维建模,详细阐述了多通道复合式直线振动传输系统中各个模块的结构和功能。在此基础上应用ANSYS有限元分析软件分析了滑道的静力学情况和模态情况,验证了设计的合理性;接着以塑料车轮和封杯为例对该装置使用到的传感器和视觉技术做了验证分析;最后对该装置的气动回路和控制系统进行设计。上述研究分析和设计之后,接着加工和采购相应零部件,进而组建了多通道复合式直线振动传输装置原理样机,对其做了调试。对系统设计、加工和装配的正确性验证后开展了供料速率测试实验,最后通过实验数据分析,证明本设计可满足要求。