长距离激光焊接是一种新兴的激光焊接加工技术,它利用振镜系统,控制具有较长焦距的激光束快速地在焊件上进行定位和焊接,大大减少了激光束的定位时间,使焊接时间占总加工时间的比例得到很大提升,从而较大幅度地提高了激光焊接加工效率。本文首先分析了长距离激光焊接系统的原理和其技术特点,将其路径规划内容分为激光束路径规划和扫描头路径规划两个部分,并得出其路径规划的目标:尽量减少扫描头的运动,而让激光束运动来完成焊接(通过振镜系统驱动)。然后通过两章的篇幅详细地论述了龙门式和机器人式长距离激光焊接系统的路径规划。对于前者主要进行扫描头和激光束的独立路径规划,对于后者主要是扫描头和激光束的联合路径规划。文中给出了各路径规划算法的原理和实现。本文最后将路径规划模块以动态链接库的形式接入到长距离激光焊接离线编程系统中,并分别对龙门式和机器人式长距离激光焊接系统的路径规划算法进行仿真验证,结果证明了本文路径规划算法的可行性。本文在研究长距离激光焊接路径规划方面做了有益的探索。文中针对龙门式和机器人式长距离激光焊接系统提出的各种有效的路径规划算法,不仅具有一定的实用价值,而且也为将来的理论研究打下了基础。