本文的研究课题来源于国家自然科学基金预研项目《空天飞机的鲁棒自适应控制技术》，目前各国都积极参与此项研究，其中美国已有了实际的工程应用，而我国在这方面与国外相比还存在较大的差距。本文以空天无人飞行器为研究对象，从理论和工程上比较系统的展开在无人飞行器中使用Multi-Agent 技术，进行自主控制研究。 研究复杂系统所采用的最终有效手段是系统仿真，而建模与仿真方法学是其中首要的问题，目前，基于Agent 的建模与仿真方法学是最具活力、有所突破的仿真方法学。本文的研究内容集中在，依据基于Agent 的建模与仿真方法学，对复杂系统进行进一步的、更大规模的建模与仿真，并进而达到理解和控制复杂系统行为的目的。 本文的研究工作分为四个部分。 第一部分，对复杂系统与复杂性科学的起源及其特点进行了描述，并且结合前人的研究成果，根据对复杂系统和复杂性的理解，在复杂系统分布仿真框架的指导下，提出使用了基于Agent 的复杂系统分布仿真平台JADE (Java AgentDevelopment Environment)。平台充分利用面向对象的设计思想，提供了最为有效的、无冗余的类层次结构，能够以最简单、最为灵活的方式对无人飞行器控制系统进行分布式仿真。 第二部分，对空天飞行器利用Prolog 语言开发了一个智能规划与调度演示系统。它的两个核心技术是基于模型的航天器功能与约束表达，以及基于约束传递的智能推理技术。 第三部分，对于FIPA 提供的Ontology 服务进行了分析和评价，从而得到其优缺点，并针对缺点对其进行改进。进而提出了改进的ONS （Ontology NameService ）系统，此系统具有分布式的组织结构，按照领域分层的命名方法，以及高效的名字解析方法。 第四部分，通过轨道转移，这个应用实例，对于其设计的Multi-Agent 系统的各方面的参数和功能进行评估。