基于机器视觉的汽车乘员类型识别系统研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wudizihao123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,汽车安全气囊的广泛使用,大大降低了道路交通事故发生时的伤亡率。但普通安全气囊系统是根据第九十五百分位男性乘员的正常坐姿进行开发的,当发生事故时,小身材或者离位乘员极有可能受到安全气囊的二次伤害。因此,智能安全气囊系统的研究便应运而生。智能安全气囊可通过实时获取乘员类型等信息来动态决策气囊的展开时刻以及展开的强度等工作模式,进而完成对不同类型乘员的最佳保护。因此,乘员类型的识别和分类是安全气囊智能化的前提和核心。本文根据不同类型乘员边缘轮廓的差别性,采用图像处理技术和模式识别方法研究了不同乘员类型图像的特征提取和选择、分类器的设计等问题,在此基础上建立了乘员类型识别系统。本文的主要研究内容如下:1.乘员图像的采集和边缘提取。通过CCD相机采集副驾驶座上的乘员图像,并对图像进行预处理。本文根据乘员图像与车内背景的实际情况,首先将彩色图像灰度化,然后经过图像感兴趣区域获取、图像增强处理和边缘检测后,得到一个乘员边缘图像。2.边缘图像特征值的提取和选择。由于边缘图像可以被看作一个随机概率分布函数,可利用矩技术实现图像特征的提取。本文采用Hu矩和Zernike矩作为乘员图像提取的不变矩。特征向量的高维数不仅增加计算复杂度,而且会降低分类器的正确率,因此有必要对提取的特征进行选择优化。根据搜索策略和评价准则,选择微分进化算法(Differential Evolution,DE)对特征进行优化选择,结合封装原理,得到最优特征子集。3.不同乘员类型的分类识别。本文采用支持向量机模式识别方法对已知乘员类型进行学习训练,建立了乘员类型识别器。然后验证未知乘员类型,得到分类正确率。比较Hu矩、Zernike矩、Hu-Zernike矩和DE选择后特征向量的乘员类型分类识别正确率,实验结果表明,经过DE选择优化后的特征子集向量高于原始特征集的识别正确率。
其他文献
目的:探讨父亲依恋和儿童情绪行为发展的预测关系。方法:采用父母与同伴依恋问卷、长处与困难问卷对258名中小学生进行为期一年的追踪研究,考察父亲依恋和儿童情绪行为发展之
基于数字高程模型(DEM)空间分析方法,利用SRTM采集的DEM数据,提出两种获取区域地形起伏的关键技术,即高程条带法(Swath Profile)和高程阈值法(Threshold Value),并通过扩展区
目的介绍经尿道逆行腔内剜除双极等离子体电切治疗复发性前列腺增生的方法及其疗效。方法 2008年1月至2012年1月,78例经尿道前列腺电切术(TURP)术后复发的前列腺增生患者,行
采访北京小汤山国家农业科技园区管委会主任李伶元之前,听到了一则关于他的故事:去年秋季,李伶元陪同上级领导参观园区时,忽然有一只冬瓜因为个头太大、瓜蒂无法承重而掉落下
城市林业的发展带动了城市森林公园的建设。文章分析了长沙城市森林公园建设的有利条件和不利因素,提出加快长沙城市森林公园建设与发展的思路和对策。
广西河池是广西西北部的一个贫困山区,但是该区旅游资源丰富,且有开发和建设的良好条件,在西部大开发的大好时机之下,该区应该抓住机遇,采取对策,大力开发民族旅游资源,促进
能源安全体系的稳定性是国家能源战略的核心,能源安全体系的脆弱性威胁着国家的生存与发展;作为世界上最大的发展中能源生产和消费大国,中国的能源安全问题同时也是国际关注
针对多属性群决策中可解释性证据融合推理的实体异构性问题,给出了一个实体异构性下证据链融合推理的多属性群决策方法.基于证据推理理论,引入证据链关联的概念,从多数据表提
日本保留了死刑制度,但是通过司法程序严格控制死刑适用范围和死刑数量。日本最高裁小法庭在永山事件第一次上告审的判决中正式确立了死刑基准(永山基准);作为量刑指引的永山
本文根据自动进样器的机械结构和控制方式,对其进行了进样误差的分析,其误差主要来自于步进电机的步距角误差、同步带传动误差、滚珠丝杠传动误差、进样器自身的制造误差以及进