直升机地面开车是直升机起飞前的一个重要过程,一直以来受到人们的普遍关注。本文主要研究和分析了直升机地面开车过程中旋翼/机体耦合系统的瞬态响应,并对该耦合系统的瞬态响应进行可视化,为进一步研究直升机地面开车的稳定性奠定了基础。作为直升机地面开车瞬态响应分析的基础,本文第二章在考虑旋翼转速及拉力均变化的影响下,基于多体动力学的方法建立了适合于直升机地面开车瞬态响应分析的旋翼/机体耦合系统的非线性动力学模型,由此建立了直升机地面开车旋翼/机体耦合系统动力学运动方程。在以上基础上文章采用特征值法分析了模型系统的稳定性,在确保系统稳定情况下后,第三章实现了对各种情况下的直升机地面开车时旋翼/机体体耦合系统各自由度瞬态响应的模拟,并对模拟结果进行了相应的分析和比较。为了更直观的反映直升机地面开车时旋翼/机体耦合系统的瞬态响应,本文第四章基于VB和OpenGL语言对直升机地面开车瞬态响应进行了可视化研究,设计开发了地面开车可视化软件,并对软件各方面情况进行了详细说明。