【摘 要】
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近年来,随着电子技术的不断发展,无人驾驶飞行器(UAV)的应用领域已开始从军事领域逐渐下探到工业领域和民用领域,其中以小型多旋翼飞行器为代表的产品得到了很大的普及,主要用于航拍。为了使机载摄像机获得稳定的拍摄影像,通常需要一个二轴或三轴的增稳云台来隔离机体姿态的变化,在手持摄影设备中也面临着同样的问题。本文针对手持摄像机三轴增稳云台的姿态控制中的各个关键问题进行了深入的研究并提出解决方案。首先介绍
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近年来,随着电子技术的不断发展,无人驾驶飞行器(UAV)的应用领域已开始从军事领域逐渐下探到工业领域和民用领域,其中以小型多旋翼飞行器为代表的产品得到了很大的普及,主要用于航拍。为了使机载摄像机获得稳定的拍摄影像,通常需要一个二轴或三轴的增稳云台来隔离机体姿态的变化,在手持摄影设备中也面临着同样的问题。本文针对手持摄像机三轴增稳云台的姿态控制中的各个关键问题进行了深入的研究并提出解决方案。首先介绍了增稳云台的主要系统结构并分析其工作原理,还对影响云台稳定的主要因素进行了分析并提出了针对云台稳定控制的
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在市场经济条件下,投资在国民经济、社会发展和国际交往中扮演着极其重要的角色。投资规模驱动作为拉动经济增长的“三驾马车”之一,伴随着我国上市公司的投资规模逐步扩大,难以避免地会涉及到非效率投资的问题。在我国经济开始步入“新常态”的背景下,投资规模的扩张对国民经济增长中的某些行业和领域的拉动速度逐步放缓,究其原因仍是我国上市公司仍普遍存在的过度投资以及投资不足等非效率投资行为。投资可以优化公司的资源配
在公司的发展过程中,很多问题是经常出现和发生的,例如:经营风险问题、融资结构调整问题、企业管理问题等等,其中,融资结构问题是最显著的和最重要的问题之一。融资结构指的是企业在向外界或者企业股东筹集资金时,这些不同来源资金之间的构成和各自所占的比重,根本上就是指这些资金来源项目之间的比例关系。学术界对于融资结构的研究已经取得了大量的研究成果,这些研究更多的是基于传统的融资结构理论,对于动态的融资结构的
近年来,我国正采取“三去一补”的发展战略,企业能得到的融资机会较以前相比急剧减少,并且相对于发达国家来说,我国资本市场发展有待完善,金融创新不足,企业能利用的融资渠道十分有限,导致我国资本市场融资以银行信贷为主。由于我国要逐渐完善资本市场体系,所以近几年,我国对于金融业的监管越来越严格,以银行为主的金融机构对于放款要求更高,更谨慎,企业面临的融资压力也急剧增加。而在我国特殊的政治背景下,以国有银行
小微企业是国民经济和社会发展的重要基础,是创业富民的重要渠道,在扩大就业、增加收入、改善民生、促进稳定、国家税收、市场经济等方面具有举足轻重的作用。近年来,小微企业在国家密集出台的政策扶持下快速发展,相应的小微企业贷款在全国小微企业的快速发展带动下获得了迅猛发展,其规模在银行资产中的比重迅速上升,当前越来越多的商业银行将小微企业贷款作为信贷业务扩张的重点。但在当前特定的金融市场环境下,小微企业贷款
在商业银行现有的诸多业务中,票据业务凭借着流动性强、周转灵活等优势一直在金融市场业务中占据主要地位。票据不仅是一种结算工具,更可以通过与贴现、转贴现等业务的流转互补,为企业提供更为丰富的资金来源,对支持实体经济发展起到重要的推动作用。同时,票据业务的飞速发展所带来的信贷规模扩张,也为商业银行的合规稳健发展带来新的挑战。尤其在当今经济形势下行压力的影响下,一些企业期望获得资金成本较低的票据融资作为主
目前,绝大多数的学者在考虑如何解决企业研发投入少的问题时,从企业管理和公司治理的角度进行探讨,例如通过增加政府补贴减少企业的融资约束、挑选具有某类个人特征的管理层负责企业的经营或进行股权激励减少企业运行的代理成本,以此来促进企业的研发投入。大多数学者往往从企业自身出发,将企业当作市场中的个体来研究企业研发投入少的问题,忽视了企业集团化经营对集团内单个企业的影响。金字塔结构控股普遍存在于各国的企业集
随着经济全球化的不断推进,跨国公司通过利润安排实现避税的行为越来越多。尽管美国特朗普政府上台以来,国际贸易保护主义思潮有所抬头,但并没有改变经济全球化的大趋势。因此,关注跨国公司的利润转移与避税问题仍然具有较强的现实意义。有关跨国公司利润转移与避税问题的研究文献很好地解释了企业利润转移的方式、动因及其产生的经济影响,并在针对发达国家的经验研究中得到了证实。然而当前国际经济重心不断东移的事实,使我们
财政可持续性研究是宏观经济研究领域中一项重要课题,随着变幻莫测的国际形势与国内复杂的经济变化,早在20年代关于财政可持续性的研究就成为西方国家财政研究的重点,但早期的研究对象主要集中在欧洲发达国家。近年来,相继产生欧洲债务危机、债务类规模急剧膨胀、发达国家赤字严重以及全球金融危机等问题,世界各国财政可持续性堪忧。各国再次将财政可持续性问题视作国家的焦点问题。2008年全球金融危机后,中国地方各种融
在政府的大力扶持下,针对国家支柱产业和公共服务以及基础设施建设方面的政府引导产业投资基金发展势头强劲。2016年,南昌市率先在江西省内设立总规模为人民币1200亿元的政府引导产业基金。客观来看,我国政府引导产业基金的投资实践仍处于萌芽的探索阶段,特别是南昌此次设立的产业引导基金属于南昌市政府首次实践,在政府如何引导产业投资基金发展,使其发挥更多积极作用,有待深入研究。本文以南昌市政府引导产业基金为
化学疗法是目前肿瘤治疗的主要手段之一,但传统的化疗药物存在毒副作用大,缺乏特异性肿瘤识别等缺点,限制了其在肿瘤治疗中的发展。纳米材料具有许多独特的物理和化学性质,在肿瘤治疗领域具有重要的应用价值。利用纳米材料作为抗肿瘤药物载体,将药物装载到载体内部或吸附到载体表面,可实现药物的靶向传递,有利于提高药物的抗肿瘤活性,降低药物对正常组织的毒副作用。介孔二氧化硅纳米粒子(MSN)是一种良好的纳米药物载体