本课题采用的大间隙磁力驱动方式能有效地解决传统血泵驱动方式所带来的工程和医学上的问题。血泵大间隙磁力驱动采用步进方式,其转速由行波磁场频率控制,为了获得较优的血泵转速调节控制参数,从而实现平稳而快速的血泵起动及调速过程,本文对其动力学特性及运行规律进行研究：基于Pro/E及ADAMS建立血泵转子虚拟样机模型,并结合理论分析与实验研究,得到血泵负载力矩经验模型。利用ADAMS进行血泵加速过程的动力学仿真,得到粗略的血泵加速曲线及加速度曲线。针对负载力矩经验模型可靠性和精确性不高的问题,结合水力机械装置过渡过程理论,得到较精确的血泵负载力矩数学模型,并建立血泵起动过程动力学模型。利用MATLAB进行动力学模型求解,得到血泵加速过程中转速、流量随时间变化规律。对比动力学特性ADAMS仿真研究与MATLAB数值计算研究,可知,前者在血泵特性曲线及叶轮相关几何参数未知的情况下,能以较小的工作量得到粗略的血泵加速特性；后者工作量大,但研究结果能更全面准确地反应血泵的加速过程。对血泵加速曲线进行离散化处理,得到较优的血泵加速控制参数,进行血泵泵水实验研究。研究结果表明,相对依据线性加速曲线设计的驱动程序,依据动力学特性研究得到的加速曲线所设计的驱动程序能显著缩短加速时间,实现血泵加速过程的脉冲频率较优控制。