空间异面交错滚筒振动的三维传递特征与在线动平衡系统开发

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联合收获机脱粒滚筒在装配至整机前,需在动平衡机上进行动平衡校正,但由于装配误差、多转子(如皮带轮等)串联不平衡量叠加、脱粒过程中齿杆损坏等原因,已校正的脱粒滚筒在装配至整机后在运转时仍可能发生强烈振动。大喂入量联合收获机具有多个脱粒滚筒,且呈现出空间异面交错的结构形式,振动通过传递相互耦合,与传统现场动平衡时,单转子的振动工况不同,现有的现场动平衡技术难以适应大喂入量联合收获机脱粒系统的空间异面交错结构的三维传递特征。以大喂入量联合收获机(喂入量≥10kg/s)滚筒的布置形式为参考,建立了空间异面交错滚筒试验台。并基于试验台,进行串联回转件的动平衡试验,振动传递特征实验和不平衡质量影响下滚筒-传动系统的振动试验。通过对装配到整机上的脱粒滚筒进行现场动平衡试验,探究随机装配下,传动件的不平衡量及装配误差对振动响应的影响和轴上不平衡分布对不平衡响应的影响。对空间异面交错滚筒的三维传递特征进行了研究,探究从故障源点到振动检测点振动的传递情况。将滚筒与传动件当做整体,探究不同传动类型下滚筒-传动系统的振动响应与不平衡质量对滚筒-传动系统的影响。以LabVIEW为软件开发平台,对动平衡关键算法进行编程,在经典的互相关算法上,提出了自适应多重滤波算法以适应现场动平衡复杂的测试环境,采用多重滤波和整周期截断程序,保证互相关分析的精准度,分析了动平衡测量模型,阐述了误差产生的原因,并对测量误差进行了统计学处理,提高幅值和相位的精准度。基于影响系数法的原理对多滚筒同时平衡法进行了原理上的阐释,在自适应多重滤波算法的基础上,进行了相应的改进,同时提取三个滚筒的幅值和相位,完成了单测点多滚筒平衡法的程序搭建。对测试系统的软件架构和硬件系统进行了设计与集成,并通过台架实验进行验证,实验结果显示,自适应多重滤波算法较传统算法的鲁棒性更强,能在多滚筒运转的强干扰背景下,准确且稳定的提取不平衡信号的幅值和相位;对单测点多滚筒平衡法进行验证,滚筒平衡前后,单测点多滚筒平衡法一次不平衡减少率在73.07%~79.45%之间,传统平衡方法的一次不平衡减少率在82.04%~86.22%之间,证明了单测点多滚筒平衡法的有效性,单测点多滚筒平衡法只需要3次启停机就可以同时平衡3个滚筒,平衡效率显著提升。
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