随着机械自动化水平的提高,对PLC网络控制的要求越来越高,而在完成复杂的网络任务时,需配置特殊的功能模块。并且,一些精密、高速、复杂的网络控制任务尚无法完成。针对目前PLC存在的问题,OMRON公司从硬件体系和软件体系进行设计,2011年推出划时代的新产品,NJ系列的可编程自动化控制器,其工作频率可以达到1.66GHZ。NJ系列控制器内置的EtherNet/IP端口使用的是标准以太网技术。本课题研究了EtherNet/IP协议在NJ控制器上的功能特性,主要工作集中在：首先,分析了工业以太网的标准特性以及在工业现场的广泛应用,在查阅了大量资料的基础上,总结了EtherNet/IP的协议模型、通信机制、对象模型以及EtherNet/IP的数据封装。其次,本课题介绍了NJ控制器内置的EtherNet/IP端口的网络特性和相关的系统定义变量,数据标签链接在网络的控制器之间或者控制器与其它设备之间进行数据交换时的一种性能,以及在通信时使用的两种连接方式：组播连接方式和点对点连接方式。分析了CIP通信的指令和CIP通信时使用的基于客户—服务器模式。最后,研究了NJ控制器内置EtherNet/IP端口其它的功能特性。例如：SOCKET服务、FINS通信、FTP服务、自动时钟调整(NTP服务)、SNMP服务、BOOTP客户端服务。在总结了以上功能的基础上,搭建了多台PLC之间进行数据交换通信的EtherNet/IP网络,并用上位机对各台控制器进行了数据采集与监控。