场景图像拼接关键技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:gdgyhp
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于图像的绘制是近几年计算机图形学和虚拟现实领域中最重要、发展最为迅速的一项技术,其中图像拼接已成为计算机图形图像处理、计算机视觉等领域众多学者研究的热点,并且在虚拟场景的构建、遥感、医学图像和军事等领域得到广泛应用。但是目前图像拼接研究中还有很多亟待解决的问题,本文主要围绕其中制约图像拼接质量和速度的几个关键问题进行了深入研究,具体为:(1)图像配准作为拼接过程中的关键环节,决定着图像拼接的精度和自动化程度。本文基于多分辨分析策略,提出了以图像最大互信息为匹配测度的粒子群优化算法。该优化方法使得参数随图像的互信息计算和多分辨率级数进行自适应调整,解决了灰度图像配准中,由于目标函数容易陷入局部极值而造成的误匹配问题。实验证明,该方法能够有效地避免局部极值的影响,通过有限次寻优迭代即可找到最优变换,提高了图像配准的计算速度,并且达到亚像素级配准精度。(2)为了解决当图像具有明显的旋转、放缩及光照差异等现象而导致的拼接质量不高、计算开销大的问题,本文利用多分辨分析和主成分分析提出了一种新的基于特征的图像拼接方法。首先利用相位相关法,确定图像重叠区域;其次,对不同尺度的图像,提出通过采用多分辨金字塔结构,由高到低在各层图像重叠区中提取Harris角点,以解决Harris算子易受尺度规模影响的鲁棒特征检测算法;最后,给出基于主成分分析的特征向量降维处理方法,解决高维特征描述向量计算开销大的问题,并通过鲁棒的全局参数优化实现图像精确拼接。实验表明,本文提出的方法在保证图像拼接质量的前提下,减小了计算开销。(3)利用视点未知的场景图像进行虚拟场景重建是一个难点。本文提出基于蜘蛛网格模型与投影几何原理建立多个场景伪三维模型的无缝连接策略,并给出了图像配准区域的快速搜索算法,实现场景图像的三维映射和配准;在此基础上,利用多分辨分析对三维模型中的各图像拼接区域进行了多尺度融合,提高场景图像拼接的精度。实验表明,基于本方法建立的通道型虚拟场景消除了漫游过程中的空洞现象,实现了虚拟场景无限制、平滑的漫游。
其他文献
以长白山核桃楸种仁分离蛋白为原料,采用Box-Benhnken响应面法对影响还原能力的主要因素pH、温度、加酶量和底物浓度进行研究。确定其最佳工艺参数为:pH7.6,酶解温度50℃,加酶量4
赏识教育是世界上六种著名的教育方法之一,是素质教育的一种。我国有陶行知、周弘、杨瑞清的研究,国外有苏霍姆林斯基赏识教育观、威廉.詹姆斯的激励理论、罗伯.罗森塔尔期望
宁绍帮商人经营的钱庄兴起于清代康熙、乾隆时期,19世纪中后期得到进一步发展,在长江中下游的影响尤其巨大。同时,宁波本地钱庄业在发展过程中产生的过账制度,对近代宁波帮向
复合墙体具有建筑节能的优点。通过数值模拟分析了8种不同结构墙体内部温度分布的变化特点。对不同时间温度分布的比较,为科学设计、分析墙体结构具有的传热特性提供依据。
分布式拒绝服务攻击一直是网络安全领域的研究难点.本文在进一步分析分布式拒绝服务攻击的危害及其原因的基础上,重点综述了2005年以后对该问题的研究和解决方案,主要包括:基
磁分离技术具有分离速度快、效率高等特点,它已经应用于食品废水处理、含油废水处理、城市污水处理、印染废水处理等工业废水的处理。磁分离技术的出现对于应对目前活性污泥
从中国传统文化看科学精神和人文精神中国科协冷德熙天人关系是中国传统文化、传统哲学的一个重要内容。“天人合一”的概念在中国古代不同思想家那里具有不同的思想内容。思
<正>在对外汉语教学中开展中华文化教学具有重要意义。一方面有助于提高留学生的跨文化交际能力,并促进留学生的"再社会化";另一方面有助于中华文化的对外传播。笔者结合对外
<正>中国是世界上历史最悠久的国家之一,堪称文化大国。古代中国是当之无愧的文化输出大国,但进入21世纪后,中国的文化创新能力并没有得到长足的发展,除了大量进口奢侈品之外
MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)雷达作为一种新型雷达体制在21世纪初正式提出后,引起了国内外众多学者和研究机构的浓厚兴趣.本文从现有的研究成果出发,首先对MIMO雷