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本文介绍了汽车四轮定位仪的主要参数的测量原理，建立了相关的数学模型。针对我国目前汽车四轮定位仪的现状，研究设计出一种低成本、高可靠性、采用以嵌入式微处理器为核心，光学系统为辅的智能化汽车四轮定位仪的解决方案。
根据设计方案进行了关键元器件的选型，设计出实用的智能化大容量镍氢充电电池的充电电路，并进行了充电过程的分析
总结了PC机与单片机通讯的各类方法后，给出了有关串口通讯的基本概念，通讯标准的选择及结合本课题的特点和功能要求，制定出切实可用的通讯规约。并讨论了相关功能模块的软件设计。