随着经济的不断发展，环境的问题越来越受到人们的重视，尤其是大气污染更是人们关心的重点，如近两年中国产生的雾霾问题，越来越多的影响到了人们的正常生活和身体健康，如何解决这些问题也被人们提上了日程。在大气污染的众多因素中，气车尾气的排放是一个很重要的方面。而电动车用电做为能源，其做为气车的替代品，能很好的解决这个问题。现今的中国电动车已经很普及，而电机做为电动汽车动力的核心对其进行研究也显得尤为重要。有刷直流电机被广泛的应用在早期的电动车上。但是，因为有电刷的不断换向，其磨损较为严重，并且还经常会产生换向的火花，这样其应用在电动车上有诸多不便，容易导致电动车运行不稳，还容易产生安全问题。近些年来随着电子科技的不断发展，特别是电子工艺，新材料，自动化技术的不断发展，无刷电机也得到了很大的发展。为其应用在电动车上提供了广阔的空间。电机控制做为电机应用在电动车上的重要一个环节，对其进行深入系统的研究，对电动车高效安全的运行，低廉的批量生产就显得尤为重要。本文通过对无刷电机原理的介绍，首先分析出无刷电机的一些特点，提出其应用在电动车上的合理性。然后分析了无刷直流电机的数学模型。通过构建数学模型为以后的算法的应用打基础，接着在第三章具体设计了无刷电机控制器的硬件电路。这一部分这包含了主控芯片PSOC CY8C24533资源的说明，内部配置，和外围电路的一些要求；设计了电源模块，霍尔传感器电路以及各个模块的A/d采集电路。然后介绍了本设计的软件设计。通过分析，论证任务调度算法应用在此处的合理性。最后是对各项测量数据的分析，然后通过仿真设计提出了一种基于单神经网络PID的优化算法。