【摘 要】
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在许多工业控制领域中,被控对象的运动路径往往是直线形式.直线电机能"直接"获得直线运动,省去中间的变换环节,给被控对象提供直线运动形式的推力,以获得单向或双向的有限可
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在许多工业控制领域中,被控对象的运动路径往往是直线形式.直线电机能"直接"获得直线运动,省去中间的变换环节,给被控对象提供直线运动形式的推力,以获得单向或双向的有限可控位移,并且具有长行程、低惯量、高精度、快响应和高速度等特征.本文对各种直线电机的分类和特点进行了归纳和分析,并重点对永磁同步直线电机进行了较为详细的分析,在考虑端部效应等非理想条件的状况下,建立了在ABC坐标系和dq坐标系下的数学模型.在电机设计方面,通过对永磁同步直线电机初级绕组结构的研究,通过对推力波动与气隙磁场高次谐波的分析,总结出改善直线电机推力波动的初级绕组结构设计方法,然后,归纳分析了永磁同步直线电机产生推力波动的内部和外部因素,根据直线电机的控制特点和要求,对比分析了几种常用解耦控制方法和电流控制PWM调制技术.分析了PID调节器的优缺点,并简要介绍了两种常用的控制方法.最后介绍实现了永磁同步直线电机与永磁同步旋转电机的全数字伺服统一驱动器——在相同的硬件平台上,加载不同的软件,驱动不同种类的电机.并给出实验结果和分析,并对全文加以总结.
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