随着我国铁路运输的高速发展，内燃机车的清洗自动化成了急需解决的问题。本论文是结合杭州机务段内燃机车清洗机项目展开的，旨在开发一套适合国内机车情况要求的具有较高自动化水平、安全可靠、性价比高的内燃机车清洗机。论文对内燃机车的清洗流程、清洗工位、工位清洗方式以及清洗机的三大组成部分即机械设计、喷淋系统、控制系统进行研究并且完成设计。样机在杭州机务段投入了运行，取得了一致的好评。具体的研究内容如下： 第一章 阐述了研制内燃机车清洗机的重要意义，论述了清洗原理以及国内外机车清洗的研究现状和设备的性能优缺点。结合课题背景，提出了本论文的主要研究内容。 第二章 在需求分析的基础上，提出了内燃机车清洗机的设计要求。结合国内内燃机车清洗污渍多、表面复杂的特点提出了多种清洗方式相结合的清洗机总体设计方案。对清洗流程、清洗工位、工位清洗方式进行了详细设计。 第三章 结合机电系统设计理论对内燃机车清洗机的机械系统进行研究并完成了机体结构、动力源、机械执行机构三个方面的设计。 第四章 对喷淋系统进行了研究。将射流清洗技术运用到内燃机车清洗中，完成管路设计、水泵的选择、喷嘴的选择布置等设计内容。 第五章 对内燃机车的控制系统进行设计。针对多车型多操作模式的复杂控制需求，采用现场控制和上位机监控相结合的控制设计。本章着重研究现场控制部分的设计，对PLC在清洗机控制系统中的应用做了详细描述。 第六章 介绍控制系统的上位机监控部分。着重研究PLC与上位机通信和上位机监控程序设计。本章还对清洗车辆信息的数据库进行了初步研究。 第七章 给出了全文的结论和展望