本文的研究对象是金属带式CVT,主要工作是对CVT进行动力学分析。在总结了多个国内外相关模型的优缺点后,建立了一个金属带式CVT的力学模型,并推导了一些理论公式以代替比较陈旧的经验公式。在理论分析计算之后使用动力学分析软件ADAMS建立了用于仿真的动力学模型,并对其进行了动力学仿真分析。使用理论力学建模和动力学软件仿真两种仿真分析方法,能更为精确的得出所要的结果,有利于消除简化对分析结果所带来的不良影响。所得结果不仅可用于金属带CVT的设计分析和强度校核,也为精确控制锥轮夹紧力提供了依据。带式CVT的传动效率是衡量其性能的一项重要指标。本文在对无级变速系统进行力学分析的基础上,综合考虑各种因素对CVT功率损失的影响,得出了CVT在不同的传动比下不同的功率损失形式,进而计算其效率。并计算出了效率随转矩、转速变化的趋势图和效率随着转矩、速比变化的趋势图。综合这些功率损失形式,针对造成CVT功率损失的各项参数进行分析,找出造成CVT功率损失的主要因素,并提出了优化思路或方法。