随着无线通信技术和互联网技术的快速发展,万物互联成为了可能,无线终端设备上运行的生活服务、智能办公、信息推送等类型的应用程序为终端用户提供了丰富便捷的服务,但同时也加重了无线终端设备的计算负载和能源负载。受限于无线终端设备的计算能力、缓存能力和电池容量,用户在实际使用这些终端应用程序时,经常会遇到业务处理延迟大的问题。当处理延迟大于业务最大可容忍延迟时,服务就会中断,降低了用户服务质量（Quality of Service,Qo S）。移动边缘计算（Mobile Edge Computing,MEC）技术被认为是解决这一问题的一项关键技术,MEC技术通过将云服务下沉到网络边缘,为无线终端设备提供了计算和缓存资源。无线终端设备可以将本地难以实时处理的计算密集、延迟敏感任务卸载到其附近的MEC服务器,MEC服务器将任务处理完成后,再将处理结果反馈给无线终端设备。只有当MEC服务器具有充足的可接入计算资源、且MEC服务器靠近终端用户部署时,才能实现超低延迟卸载。随着无线终端设备的数量和业务复杂度持续增加,MEC服务器的负载不断加重,MEC服务器的部署和维护成本也在增加。现行的MEC技术存在一些有待改进的问题,例如在多址接入方面,MEC主要采用了传统的正交多址接入（Orthogonal Multiple Access,OMA）技术,系统频谱效率低,最大可接入容量有限。非正交多址接入（Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA）技术是一种先进的多址接入技术,与OMA技术相比,NOMA具有更高的频谱效率和更强的网络接入能力,可以有效地提升无线网络的数据传输效率。在资源配置方面,现行的MEC未充分利用无线终端设备自身的资源。终端协作技术则可以将无线网络中的终端设备联合起来,终端协作技术主要包括协作中继、协作卸载、协作缓存等技术,可以更加高效地利用网络中无线终端设备自身的资源。将NOMA技术和终端协作技术应用在MEC技术中可以改进MEC的数据传输和资源利用效率。因此,本文将致力于研究基于NOMA技术与终端协作技术的MEC系统。以设计网络接入容量更大、卸载延迟更低、资源配置更加合理的MEC系统作为研究目标。针对这一研究目标,本文主要完成了以下工作:（1）设计了NOMA-MEC系统协作计算卸载的系统模型。当网络中具有计算密集、延迟敏感业务需求的无线终端设备UE与MEC服务器之间不存在直传链路时,本文利用协作中继和协作卸载等终端协作技术,设计了由MEC服务器和协作终端共同完成卸载任务的资源配置策略;为提升系统数据传输效率,UE向协作终端的传输过程中使用了混合NOMA的传输策略。（2）在UE的周围存在多个可作为协作终端的空闲无线终端设备,为进一步提升系统性能,本文设计了最优协作终端的选择策略,实现了计算卸载延迟的最小化。（3）为了实现资源配置的最优,首先对系统性能进行了理论分析,得到了系统成功卸载概率的闭式解,然后通过分析系统成功卸载概率与任务拆分因子的关系,设计出了可实现系统成功卸载概率最大化的任务拆分算法。仿真结果证明了理论分析的正确性,并且显示本文所提策略相比现有几种技术方案,具有更低的系统平均卸载延迟和更大的系统成功卸载概率。