【摘 要】
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自动化技术的推广和应用是材料加工技术发展的趋势,充分利用自动化装备及其柔性生产系统可以大幅度提高产品质量和生产率,推动材料加工产业的发展.该文针对切割和焊接两大材
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自动化技术的推广和应用是材料加工技术发展的趋势,充分利用自动化装备及其柔性生产系统可以大幅度提高产品质量和生产率,推动材料加工产业的发展.该文针对切割和焊接两大材料加工重要领域,重点论述了机器人系统、传感控制技术及自动化设备的开发和应用技术.以上海交通大学与江南造船集团合作研究的船用型钢机器人柔性切割系统为背景,该文研究了基于新型机器人控制器和激光传感系统的机器人柔性切割技术,开发了具有远程监控及数据库管理功能的控制软件平台,实现了型钢变形激光传感技术的CAD离线编程数据的无缝结合,建立了一套实际生产系统.燃料贮箱筒段从缝焊接是运载火箭加工的重要工序,该文以上海航天局第800研究所箭体可靠性增长项目为背景,开发了大型十字操作机焊接系统,利用激光传感数据实现焊接过程弧长自动控制.
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