无刷双馈电机谐波转矩抑制方法研究

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无刷双馈电机(Brushless doubly-fed machine,BDFM)。根据控制端供电方式的改变,其可以运行在相应的模式下。相比于有刷双馈电机的优点有:结构上更加简单、无电刷使得可靠性变强、控制端可以调节功率因数等。在相应的控制端供电方式下,对应的运行模式包括了:异步运行模式、同步运行模式、亚同步模式和超同步模式。其中亚同步和超同步统称为双馈运行模式。控制端能够控制电机的运行模式,同时其功率只占电机总功率的一部分,既能够吸取电网的能量,同时也可以将能量返回给电网,这样可以有效的降低调速系统的容量。使得无刷双馈电机在调速系统中具有很大的应用前景。在其他领域同样有着优良的潜力,包括风力、水利发电和变速恒频发电等领域。本文的研究对象为磁阻转子无刷双馈电机,要解决其在运行时存在的转矩脉动。在阅读国内外参考文献的基础上,介绍了无刷双馈电机的发展史以及最新的研究现状。通过对BDFM的工作原理、磁场调制作用、以及电磁功率和转矩的分析,建立了磁阻型无刷双馈电机的数学模型。找到了转矩的在旋转坐标系下的表达式,通过分析电磁转矩的数学模型,得到影响转矩脉动的主要因数是因为:起主要电磁转矩来源的功率三相绕组电流,含有大量的谐波电流成分所致。电流的畸变影响了电磁转矩的稳定供给,导致电机在运行时存在电磁转矩的脉动。在得到电磁转矩脉动的原因后,提出采用瞬时功率谐波转矩电流检测的方法,和实时功率谐波转矩电流跟踪补偿的控制策略,来起到抑制BDFM存在的电磁转矩脉动。瞬时功率谐波转矩电流检测,与实时功率谐波转矩电流跟踪补偿的关键是:检测与补偿的快速性和准确性。本文采用滞环和SVPWM搭配的控制策略,来确保谐波转矩电流检测与补偿的准确性和实时性。搭建磁阻型BDFM电机的模型,及其转矩脉动抑制控制策略的仿真模型。通过对建立的系统模型进行仿真,仿真结果表明该方法的正确性与有效性。本文以抑制电机在运行时存在转矩脉动为核心。建立BDFM在旋转坐标系下的数学模型,得到在此模型下的电磁转矩方程。通过采集三相功率电流,设计功率谐波转矩电流检测电路,功率谐波转矩电流跟踪电路,功率谐波转矩电流补偿电路,抑制了BDFM运行时存在的转矩脉动。
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