基于模糊控制的干馏炉温度控制研究

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随着社会经济的发展,油页岩已经成为一种重要资源,在提供燃料和热能方面发挥着重大的作用。此外,如果不加以合理的利用油页岩,舍弃的油页岩会自燃、冒烟、污染环境。所以,油页岩干馏工业越来越受到人们的重视。其干馏控制效果的优劣直接影响页岩油的产量,而温度控制又是页岩干馏炉控制系统中的关键环节,因此页岩炼油过程中的温度控制具有十分重要的现实意义。本文以某炼油厂的页岩油生产线为研究背景,阐述了ATP干馏炉的工艺、炉体结构和工作原理,由工艺分析得到页岩干馏炉节能环保的特点。并提出页岩干馏炉温度控制的难点,重点研究了页岩干馏炉的温度控制系统。本文从常规控制入手,介绍了干馏炉温度控制系统的单回路PID控制和串级控制,这一部分重点分析了串级控制应用于温度系统时,主控对象与副控对象的选取。通过对干馏炉工艺的分析,确定了将燃烧空气的供给量作为干馏过程的控制参数。由于干馏炉温度控制系统具有惯性、滞后和难以获得精确数学模型等特点,本文在串级PID控制的基础上引入模糊控制,作为智能控制算法应用于干馏炉温度控制系统,构成模糊PID控制器来整定温度控制系统主控回路的PID参数,这样既保持了PID控制器的结构简单、适应性强的优点,又能在线调整PID控制器的参数,以适应页岩干馏过程模型参数的变化。最后通过Matlab仿真,分析了模糊PID控制器的动态响应以及自适应能力和抗干扰能力,并与传统串级PID控制进行比较。结果表明,设计的模糊PID控制器超调量较小,调节时间短,对页岩干馏过程参数变化具有一定的适应能力,抗干扰能力较好,能达到较好的控制效果。
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