随着中国全面建成小康社会,汽车现如今已经发展成为人们出行过程中不可缺少的工具。混合动力车因为具有低排放等特点,近年来在汽车行业引起了广泛关注。混合动力汽车拥有多个动力源,能量管理策略是它的核心部分,需要对转矩进行合理分配,以提高整车的燃油经济性和优化排放。所以研究能量管理策略是混合动力汽车的一个重要环节。而快速控制原型系统是验证能量管理策略优劣的重要方式之一。为了较好地验证自己优化能量管理策略的有效性,本文在研究能量管理策略的同时重点完成了快速控制原型系统的设计。首先,在Simulink中研究了混联式混合动力汽车的整车动力模型,并且设计了考虑排放的等效燃油消耗最小能量管理策略。利用NEDC和WLTC工况对该控制策略进行试验,然后再根据结果进行优化分析,发现自己所设计的考虑排放的等效燃油消耗最小能量管理策略比规则算法的能量管理策略百公里油耗降低,污染物排放减少,在节能减排方面效果更佳,能够合理地对能量流进行分配,达到降低油耗和排放的目的。其次,研究了快速控制原型平台的架构,以开发板MPC5634M为核心搭建了快速控制原型系统。挑选了快速控制原型系统的硬件,开发了快速控制原型系统的部分软件。为了方便代码在线升级,设计了基于CAN的Bootloader程序代码。同时按照V开发模式,研究了自动代码生成技术,利用MATLAB代码生成的工具将自己设计的策略转化为控制器代码。为了整个快速控制原型系统的顺利通讯,在Simulink和单片机程序中利用IEEE 754格式设计了CAN通讯端口。最终自己所设计的能量管理策略能够正常生成控制器代码,下载到单片机后,上位机和下位机能够通过CAN通讯进行仿真,验证了能量管理策略的可靠性和准确度。最后在考虑所搭建的快速控制原型系统不能及时有效地获取并修改控制器中参数的特点之后,研究了CCP协议,并针对开发板MPC5634M开发了基于CCP协议的标定系统。实验时,单片机与标定软件之间能够正常连接,能够实时监测和标定单片机里的变量。整个过程依据V模式开发的流程,对能量管理策略开发高效规范,不仅仅通过测试的结果证明自己所设计的能量管理策略的优势,更在流程上证明了自己所设计的快速控制原型能够方便地用于实际的开发测试中。