在我国森林消防事业中,便携式风力灭火机使用率极高,在长期操作设备的情况下,会导致操作者出现身体疾病。大量研究表明,由于作业环境十分恶劣,长期接触手传振动的操作者,会在外周血管、神经或肌肉骨骼产生疾病,手部末端或者手臂神经产生功能性障碍,统称为手臂振动综合征,也就是振动病。长期接触手传振动会给操作者带来非常严重的危害,因此从人机工程学角度对手传振动的特性开展研究十分必要。本课题主要研究手传振动的建模方法,建立了五自由度手臂振动模型,并依据建立的模型,对手臂各个关键部位的能量吸收进行评估。本文建立了手传振动的人体手臂模型,并依此模型分析了风力灭火机手传振动分布式振动能量吸收。在此基础上主要工作如下:1.根据手臂系统的生物动力学特征及在振动过程中人体手臂动态平衡状态,对手臂进行力学分析列写出手臂系统的平衡方程式,建立了五自由度人体手臂机械等效模型。2.为辨识手传振动特性方程中的参数设计了一套完整的测试系统,该平台由信号发生装置、激振装置、测量装置、推握力测量系统以及加速度采集设备组成。3.将采集的信号运用matlab软件进行随机信号分析,将这些输入输出数据用作系统辨识,得出人体手臂各个关节部分的参数。4.验证辨识的手臂模型,最终用该模型分析人体手臂分布式振动能量吸收功率的大小。