机床数控技术历经了六代/两个阶段的发展历程,从逻辑数字控制(NC)阶段发展到今天的计算机数字控制(CNC)阶段,从电子管数控、晶体管数控和中小规模集成电路数控,到小型计算机数控系统、微处理器数控,一直发展到今天的基于PC微机的数控系统。数控系统的每一次进步都标志着机械制造业的一个质的飞跃。而以控制单元为基本结构的数控系统在功能上实现了用户界面图形化、科学计算可视化、插补和补偿方式多样化、内置高性能PLC及多媒体技术集成,体系结构上的集成化、模块化、网络化及半闭环控制模式,己成为当前系统开发商和机床制造商研究开发的热点。本文根据当前石油钻井专用管行业对管螺纹加工机床的迫切需求,参照FANUC 0i-TC数控机床控制系统,以管螺纹加工机床自动送料装置为研究对象,研究数控自动送料装置自动送料的五个基本动作:卡盘松开、进料、卡盘卡紧、退料、双联翻料(上一个料,下一个料),以及为实现这五个基本动作而编制PLC程序,全面介绍从建立项目到实现动作的整个过程的方法。论文重点研究了该管螺纹加工机床在自动送料装置方面的数字控制,以及对自动送料装置控制的PLC程序的编制,论文的主要研究工作如下:(1)该管螺纹加工机床数控系统型号的选择;(2)该管螺纹加工机床数控系统I/O模块的选择;(3)新建项目的方法;(4)该管螺纹加工机床在进料方面主要地址的分配;(5)该管螺纹加工机床在自动送料装置方面PLC程序的编写;(6)PLC程序反汇编的方法;(7)PLC程序下载的方法;(8)M码的实现方式;(9)PLC程序调试的方法。