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延迟满足理论在印尼非合作零部件行业的应用
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2020年01期
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为解决飞机起落架落震试验时举升负载大、耗时长、对位精度难以保证等施工难题,设计了一种用于起落架装配体与吊篮精确对位安装的飞机起落架柔性装配车。以装配车的顶升机构为对象,在顶升机构工作原理分析基础上,建立了顶升机构运动学方程;仿真分析了举升平台与移动小车的运动轨迹和运行速度,求解了负载作用下前/后动力臂的支反力及驱动负载所需的电动缸推力,为起落架柔性装配车的设计与制造提供了依据。