直流配电网在输送功率容量、系统可控性、成本以及电能质量等方面具有交流配电网无法比拟的优点。电能路由器作为构成能源互联网的节点型单元,承担能量流控制和信息流控制的作用。直流配电网电能路由器由多端口变换单元构成,灵活协调各个电压等级的输入及负荷。变换单元的组合协调控制问题是电能路由器的核心问题之一,本文针对直流配电网电能路由器的综合控制问题进行研究。论文介绍电能路由器的演变过程,分析了各种变换过程的特点,以双有源桥变换作为本文研究的电能路由器主要变换形式,设计了拟研究的直流配电网电能路由器的结构,基于直流配电的节点型控制特性,拟定了电能路由器的电压等级与容量,依此确定了相关变换电路的结构与连接形式,确定了变换单元的控制方法。针对于大功率变换中的变换模块均压均流问题,研究了能量平衡的串入并出型DC/DC变换器的均压控制策略。针对模块化变换器参数存在离散性,导致在变换器占空比都相同的情况下难以做到精确均分电压电流,导致承受负荷较大的模组容易损坏的问题,设计了基于能量反馈的均压控制器,直接控制每组变换器的能量输出均衡,保证输入电压的均分,解决输出电流的均分问题。针对于直流电能路由器多电压等级及复杂变换过程中的控制问题,提出了一种端口能量平衡的综合控制方法。分析端口能量流动情况,建立针对端口的直流电能路由器的能量模型,依据端口能量关系,设计综合控制器,对各级单元之间能量进行综合控制,分析系统中无源器件的参数差异对综合控制的影响,设计直流电能路由器并网运行综合控制策略,提高直流母线电压稳定性。在Matlab/Simulink平台对论文研究的综合控制策略及均压控制策略进行仿真验证,结果表明论文提出的控制策略在有效性和稳定性方面有一定的优势。