随着电力系统的不断发展,电压等级逐渐提高,绝缘子已成为输电线路应用量最多的电力设备。运行中输电线路的绝缘子长时间遭受风力扰动、大气污染、冷热交替等因素的影响,导致绝缘子的绝缘和机械性能大幅度下降,可能产生低/零值绝缘子。针对此现象,国内外已开展大量研究,也取得一定的成效。但是,当今的测量方法存在众多缺点,如作业人员的劳动量大、测量精度不高、检测周期长等问题。为解决现存问题,采用智能化机器人应用于绝缘子检测领域,有效的判断出绝缘子优劣性。基于工程设计的输电线路绝缘子串裕度水平以及电路理论,提出低零值绝缘子检测机器人在线检测绝缘子的想法,并进行研制。文章首先根据旁路电路原理,利用等电位作业方式,克服泄漏电流对测量回路的影响,设计出检测机器人的测量方法,并探讨机器人的作业路径;然后,介绍检测装置的各个机械部件的构造与功能,分析机器人的控制系统的设计,并搭建绝缘子实验平台,对装置的测量数据与兆欧表测量值进行比较;最后,通过有限元仿真软件Ansoft建立了玻璃悬式绝缘子串的电场仿真模型,并验证模型的正确性,再分析检测装置靠近高压侧作业时的电场分布情况,根据仿真所得结论,针对机械设计存在的缺陷,对检测机器人进一步的优化研制。研究结果表明:该装置测量绝缘子绝缘电阻的误差在5%以内,能很好地判断出正常运行线路绝缘子是否为低值或零值绝缘子,进而确定绝缘子的优劣状态,达到实验目的;环氧树脂板与铝垫片交接处场强畸变严重,修整后的环氧树脂板较大程度减小表面与内部场强;连杆与铝合金块间存在的间隙场强畸变严重,需将连接处的铝合金块换成环氧树脂材质;该检测装置具有结构简单,灵活性高,可靠性强的特点,具有很高的实用性和工程实用价值。