随着3D打印技术的快速发展,物体以三维数字产品的形式广泛应用于多个领域。三维数字模型为人们的生产和生活带来了极大益处,但也面临着非法复制和传播等威胁。为了有效地保护三维数字产品的版权,三维数字水印算法应运而生。本文从鲁棒性和不可见性两个方面开展对彩色点云模型数字水印算法的研究,主要工作如下:(1)提出了离散余弦变换域三维彩色点云模型水印算法。该算法首先将彩色点云模型的顶点投影至二维平面,得到RGB彩色图像;然后对投影图像的坐标数组进行离散余弦变换;其次将水印嵌入到变换后的中频系数中;最后将含水印的彩色图像映射回点云模型,完成水印嵌入。实验结果表明,算法不仅保证了不可见性,而且对几何攻击具有鲁棒性,尤其是缩放、平移、旋转攻击,其顶点位置的变化不会影响所提取水印的质量,可应用于鲁棒性要求高的版权保护等场景。(2)提出了倒谱变换域三维彩色点云模型水印算法。该算法首先将彩色点云模型投影至二维平面,将投影得到的彩色图像由RGB空间转换到YCbCr空间;然后将水印嵌入到人眼不敏感的色度分量Cb中;其次将含水印的二维图像映射回三维模型;最后得到含水印的模型。实验结果表明,算法在满足鲁棒性的前提下,具有较好的不可见性,可应用于不可见性要求高的场景。