随着无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）逐渐小型化和智能化,无人机自组网（Flying Ad Hoc Network,FANET）逐渐成为无人机集群技术的研究热点之一。在军事与民用领域,无人机自组网以其抗毁性和灵活自组织等特点被广泛应用。无人机应用领域的增加,使无人机自组网所需要完成的任务逐渐多样化和复杂化,对FANET的通信要求也越来越高。FANET的分布式路由协议在有限的网络资源下逐渐难以满足不同任务中对业务质量的需求。为解决上述问题,将软件定义网络（Software Defined Network,SDN）对网络资源集中控制的思想引入FANET,提出了软件定义无人机自组网（Software Defined Flying Ad Hoc Network,SD-FANET）的概念。然而,现有SD-FANET中仍存在诸多问题,如现有网络中用于拓扑信息收集的协议控制开销过大,不适用于资源受限的FANET环境;集中式的网络在控制节点损毁时易瘫痪;在集中式路由控制时,控制器节点由于高通信负载易成为网络性能的瓶颈。因此,本文基于无人机多跳通信环境对SD-FANET进行如下研究:（1）针对拓扑发现控制开销高以及集中式抗毁性问题,本文设计SD-FANET的组网方式:对无人机多跳网络进行数据平面与控制平面分离,实现数据平面选择算法来限制上报控制信息的节点数量,降低拓扑发现的控制开销;实现控制器选择算法在数据平面节点集合中选择控制器节点,并在网络中加入控制器的失效监测机制,保证控制器节点在失效时,网络能快速恢复。通过重新选择控制节点,提高网络抗毁性。（2）针对控制节点高通信负载问题,实现了基于带宽约束的混合式路由方法。在该方法中,网络中的节点自主构建二跳邻居信息表并将其作为基础的路由转发表,完成两跳内业务的传输,降低控制器路由请求负载。同时在控制器实现基于带宽约束的路由算法对业务数据的传输进行路由计算,该算法基于业务带宽需求与网络的带宽利用率进行路径选择,能有效降低业务传输的端到端时延。本文基于OPNET仿真软件搭建SD-FANET环境,对提出的数据平面与控制平面节点选择算法以及带宽约束的混合式路由算法进行仿真实验。实验结果验证了本文方法的可行性以及其在业务传输时的性能优势。