移动传感器网络作为一种新型的测控系统，由于具有传统静态无线传感器网络所不具备的机动性能，得到国内外众多学者和业内人士关注.各种移动平台相继被提出，其自部署、自修复等独特的网络功能展现了移动传感器网络巨人的应用前景。但这些移动平台大都基于常见的轮式机构或履带式机构，在实际应用中，当面对路面崎岖、沟壑密集等复杂的地形环境时，常常无能为力。本文借鉴模块化白重构机器人的设计思想，设计与实现了一种可重构的移动传感器网络系统。这种特殊的网络系统中的节点都是同构的、能够彼此对接组装的、具有自主机动能力的单元模块。它们可以组合成各种不同的运动结构形态，通过运行设定的运动步态，有效提高移动传感器网络系统适应复杂地形的能力。　　 可重构的移动传感器网络系统包括上位机、网关和若干可重构移动节点。上位机控制整个系统行为，进行人机交互。网关负责上位机和节点之间的数据转发。移动节点具有两个自由度，四个对接面，多个节点可以相互对接组装成多种不同的结构形态。移动节点采用基于ZigBee的无线通信与计算模块，能够有效稳定地组成多跳通信网络并进行相关数据的处理。关节具有过载检测保护功能，通过实时检测舵机驱动电流的变化，判断关节的负载情况。　　 本文设计了单节点、双节点和三节点等构形，并对每种构形都进行了步态规划。文章最后搭建了可重构的移动传感器网络系统实验平台，在该平台上进行了相关实验，包括可重构移动节点爬坡实验、野外环境运动实验和白部署实验。实验结果显示了移动节点具有良好机动性能，并具有野外多种地形适应能力；自部署实验表明节点联体可通过白动拆分完成移动传感器网络系统的自部署。