当今世界环境污染和能源危机问题日益严重,对柴油机的排放性、动力性、经济性提出越来越高的要求,采用电子控制技术是提高柴油机各项性能的有效措施。针对我国柴油机电控系统的开发相对国外落后、技术水平低的现状,研究和开发柴油机电控系统已势在必行。随着微电子技术的飞速发展,将性能优越的微控制器应用到控制系统中,采用先进控制策略,已成为柴油机电控技术研究的主流。本文采用虚拟仪器技术作为平台,以HEINZMANN电子调速模拟器为控制对象,研究了模糊-PID在柴油机速度控制中的应用。首先根据系统要求,设计了以PCI-6221为核心的虚拟仪器控制系统。控制策略是控制系统的核心,本文分析了PID控制和模糊控制的特点,PID控制难以处理非线性等复杂控制过程,模糊控制相当于PD控制,对输入量的处理是离散化的,因此模糊控制在小偏差附近控制效果不好。在MATLAB/simulink环境下,建立了柴油机和执行器模型,设计了模糊-PID控制器,并进行了仿真研究,仿真结果表明模糊-PID控制具有响应速度快、超调量小、控制范围广等优点。其次,设计了控制系统硬件电路,包括转速、电流、位置信号调理电路和执行器驱动电路。在虚拟仪器硬件平台上,应用LabVIEW采用模块化设计思想,编写了信号采集模块、驱动控制模块、模糊-PID控制器模块,并设计了友好的人机交互界面,可以实时显示反映系统运行状态的数据,并实现在线修改控制参数。最后,以HEINZMANN电子调速模拟器为对象,进行了模糊-PID和PID控制实验。实验结果表明,模糊-PID控制性能优于PID控制。