随着当前我国城市化建设的高速发展，地下连续墙施工获得越来越广泛的推广和使用。然而由于我国引进连续墙技术的时间较晚以及国外公司对制造和设计连续墙成槽机的关键技术和系统参数的严格控制，目前国内有能力量产地下连续墙抓斗的厂家较少，且大多技术水平一般。其中，抓斗纠偏系统落后成为制约我国连续墙抓斗向国际先进水平发展的关键性瓶颈之一。 本文基于对国际上先进的连续墙抓斗纠偏系统之一——推板式纠偏系统的研究，开展了广泛而细致的调研。通过对各个厂家的推板式连续墙抓斗进行优缺点比较，并结合在现场调研中发现的现有产品存在的问题，吸纳优点，改进不足，为本文推板式连续墙抓斗纠偏系统的设计奠定了基础。 文中详尽地对连续墙抓斗在实际工作环境中可能遇到的极端情况进行分析，并结合抓斗各个条件下受力情况分析的结果，确定了纠偏油缸的主要尺寸参数。随后使用Pro/E三维建模软件对设计出来的连续墙抓斗的每个零件进行绘制并装配成实体模型，同时把Pro/E模型导入ADAMS动力学分析软件，在ADAMS中对抓斗纠偏过程进行模拟。通过这种更加直观、准确的方式，本文对抓斗纠偏系统的工作情况进行了全程分析，完成了抓斗纠偏系统动力学参数测定，从而验证了之前理论设计的正确性。 本文在验证了推板式纠偏系统机械结构设计之后，对抓斗纠偏系统进行了详细的液压工况和纠偏过程动作分析，以此对抓斗纠偏液压动力系统进行设计：选定合适的工作压力与执行方式，完成抓斗纠偏系统液压图的设计，并确定了系统中各个阀的型号参数。在此基础下，根据抓斗纠偏动作逐步完成的特点，采用PLC软件中梯形图编程语言对纠偏过程进行控制编程，最终完成了推板式连续墙抓斗纠偏系统的全部设计。 最后，对本次设计的工作和其前景进行了总结，并对一些有待完善的地方予以说明。