基于AUTOSAR标准的VFB仿真工具

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在汽车工业的带动下,汽车电子行业蓬勃发展,汽车电子软件的规模逐渐增大,复杂程度也不断提高。业界为了规范汽车电子系统的开发,推出了AUTOSAR开放系统架构,基于AUTOSAR标准进行汽车电子软件开发正成为汽车电子行业新的发展趋势。基于AUTOSAR标准开发的软件组件具有标准的AUTOSAR接口,开发者设计组件时不必关心其运行环境,设计好之后的组件可以和其他符合AUTOSAR标准的组件集成使用,这大大方便了软件组件的设计。然而,组件的测试和验证却并不简单,只能在整个AUTOSAR软件系统开发完成之后联合硬件环境一起进行,这无疑延长了软件开发周期,浪费了资源。为了实现在开发的早期阶段即能方便地在PC上对用户设计的软件组件进行验证,发现软件组件中的设计错误,本文基于AUTOSAR标准中“虚拟功能总路线”(Virtual Functional Bus)的概念开发了VFB仿真工具。本文采用模块化的描述方法,详细介绍了组成VFB仿真工具的三大模块:模拟进程模块,监控进程模块和仿真报告生成模块。首先,在模拟进程模块,本文仿照实际的AUTOSAR开发流程,对其进行虚拟化,提出了模拟进程模块的开发流程,从而使软件组件模型可以在PC上面仿真运行;其次,在监控进程模块,本文设计和实现了监控进程,方便了用户观察仿真结果并对模拟进程进行控制;然后,在仿真报告生成模块,介绍了保存模型信息和模型仿真结果来生成仿真报告的方法;最后,本文设计了一个车灯控制系统,并使用VFB仿真工具对进行仿真验证。
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