【摘 要】
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坐标测量技术是随着数控加工技术的兴起而发展起来的一种新型"模型化测量技术",是逆向工程、虚拟制造中产品原型数据获取和物理模拟实验研究中不可缺少的技术工具.传统的笛尔
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坐标测量技术是随着数控加工技术的兴起而发展起来的一种新型"模型化测量技术",是逆向工程、虚拟制造中产品原型数据获取和物理模拟实验研究中不可缺少的技术工具.传统的笛尔坐标测量机因受相互垂直的三根导轨和安装环境的限制,再扩大量程已感到十分困难,特别是在制造和装配现场使用受到限制.因此,便携式的大量程坐标测量技术已成为目前国内外坐标测量技术研究领域中一个新的研究热点,出现了各种测量原理和结构形式的坐标测量设备,如目标跟踪坐标测量系统、结构光视觉坐标测量系统和立体成像视觉坐标测量系统.论文提出的多关节坐标测量系统是一种新型的非笛卡尔坐标测量系统.其优点是机械结构简单,测量范围磊,成本低,体积小,可便携.它不仅可以较好地解决大型零件和整机安装调试中的工程三维测量问题,也可以解决虚拟设计制造中的原型数据获取和物理模拟实验中的测量建模等科学问题,有广泛的应用前景和重要的科学意义.论文针对多关节坐标测量机的结构、运动学建模、误差分析、系统标定等关键问题从理论和技术上进行了深入系统的研究.
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