【摘 要】
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同时定位与地图构建技术已经有近30年的研究历史,也一直是机器人和计算机视觉的研究热点。精准的定位与地图构建是移动机器人在未知环境下进行自主定位与导航并完成指定任务的前提。本文以Qbot2机器人为平台,使用Kinect视觉传感器研究了室内环境下SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)的相关算法。主要包含以下几个方面:(1)针对Kinect视
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