关键帧动画是利用计算机的运算能力,按照运动学和动力学的规律计算生成两个关键动作之间的运动动作序列的动画方法。这种方法可以依靠几个简单的动作关键帧生成相对复杂的运动过程,从而压缩了运动数据的存储空间,并被广泛的应用于计算机动画领域。特别是在人体动画方面关键帧技术主要用于骨骼动画的生成。由于关键帧动画其选取方案的不同会造成对原有运动数据细节信息的丢失。因此,为了通过较少的数据存储获得更多的运动细节信息,人们提出了多种关键帧提取方案。本文研究增强人体关节动画中运动细节描述的关键帧调整和插值方法。本文以人体上肢运动为研究对象,提出了人体上肢关节运动的数据采集方案,并给出了使用数据手套和位置跟踪仪实时采集数据驱动虚拟人动画的演示效果;以上肢运动传感器跟踪方法为基础,给出了对采集的原始数据进行处理的操作细节和实现方案;实现了用于编辑手语姿势的3D虚拟人显示平台,以方便修改因设备干扰等原因产生的错误动作,检测修改后手语数据对应的动画效果;在对手语数据关键帧特性进行分析的基础上,提出了基于关键帧种类的分层插值方案,以实现包含更多运动细节的手语动画。