液压挖掘机全局系统建模及功率匹配策略研究

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dl_smh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
挖掘机作为工程机械中的标志性产品,应用广泛。由于全球低碳环保意识的逐渐加强,挖掘机的节能增效已成为行业的普遍共识。同时,在工程应用领域,仿真技术的运用为产品的研发及改进提供了更为科学、有效的方式。本文以徐工某型号液压挖掘机为研究对象,在建立挖掘机全局系统模型后,针对节能为驱动的功率匹配进行控制策略研究,最终进行节能控制策略与原控制策略的仿真分析。主要研究内容如下:(1)对工程车辆领域的仿真技术及挖掘机功率匹配策略的研究现状进行总结概括,并对所研究挖掘机中参与能量传递的系统(机械系统、动力装置、液压系统)进行工作原理及特性的研究分析。(2)从能量损失的角度及功率匹配原理出发,基于前人的策略研究并结合实际技术条件,提出节能驱动的功率匹配控制策略:发动机—液压泵环节的工作点稳定策略和液压泵—负载环节的极限功率控制策略。总体策略为各环节的控制策略共同参与,对两策略算得的目标电流进行取小操作,实现多目标匹配。(3)基于对挖掘机各系统的研究分析,分别对机械系统、液压系统、发动机及控制策略使用Adams、AMESim及Simulink软件进行建模,并分别采取计算校核、实验验证及仿真分析的方式验证了模型的准确性。且在液压泵建模的过程中,对其进行了基于机理的建模,并与其他学者论文中的简化建模进行仿真对比,验证了简化模型的合理性。(4)对全局系统模型进行铲斗单动作空载仿真,通过对铲斗液压缸位移、大小腔压力及双泵压力、流量的分析,验证了全局系统模型的有效性。(5)为对控制策略的节能效果进行验证,对典型工况下的负载进行研究,最终进行原控制策略及节能控制策略下的挖掘机典型工况负载仿真,通过对各节能指标进行分析,验证了策略的有效性。
其他文献
目的 分析重症患者医用粘胶相关性皮肤损伤(MARSI)的现状及危险因素。方法 检索PubMed、Web of Science、Cochrane Library、中国知网(CNKI)、万方等数据库中重症患者MARSI独立危险因素的相关文章,采用RevMan5.3软件对文献进行Meta分析。结果 所有相关文献经筛选后共纳入12篇文献,发生MARSI的人数为2 799例,危险因素有10项。Meta分析结
2015年萨勒曼执政以来,沙特进入了规模宏大、变革急遽的国家转型时期,突出表现为"2030愿景"框架下经济多元化、政治集权化、社会世俗化、宗教温和化等全方位、多领域的转型。在此背景下,沙特外交也进入了转型期,突出表现为在全球层面推行平衡外交,在地区层面推行激进外交。整体看来,沙特国家转型的目标和方向顺应了时代发展的潮流和趋势,促进了沙特社会从传统到现代、从落后到进步、从单一到多元、从封闭到开放的转
党的十九届五中全会提出构建网格管理服务平台,完善信息支持,提供精细化的服务,着力打通基层治理的“最后一百米”。基层是国家运作的根本,社区作为社会治理中的微观单位细胞,是社会治理的中心环节与重要基础。网格化管理作为一种社区管理模式,其为解决社区治理难题提供了基本支撑,为社区良性发展提供了动力。提升网格化服务质量,促进社区治理的智能化和数字化,是满足人民群众不断增长的公共服务需求的重要目标。为提高中部
中国民间美术蕴含着民族文化、精神与艺术意识形态,集聚着民族的智慧,是由广大群众通过创作与探究得来的,也是我国民族文化的重要组成部分。随着世界文化的融合,以及经济不断的发展,中国民间美术色彩在现代平面设计中的应用逐渐加深,而人们对民间美术文化的重视性越来越高。民间艺术的种类较多,文化内涵非常深刻,在我国的历史文化中有着深远的影响。结合现代平面设计来看,将民间美术色彩应用在平面设计中,可以丰富作品的文
时代的快速进步和经济的飞速发展,使市场竞争越发激烈。国有企业要想快速稳定发展,需要不断进行创新和改革。开展思想政治工作,是保障国有企业其他工作展开的基础,企业文化则是引领企业发展的桥梁。本文基于企业文化背景,提出引领国有企业思想政治工作创新的策略,进一步阐述国有企业内部思想政治工作存在的问题,并提出相应解决办法,以期实现国有企业的健康发展。
自从国家实施改革开放的基本国策之后,国家的经济处于高速的发展之中。尤其是进入到21世纪以来,加入世界贸易组织后,国家实施高度的对外开放政策,更好的走向世界。在经济全球化的背景之下,国内的经济以成倍的速度增长。基于这样的发展背景之下,国家经济的高速发展在一定程度上影响着企业政工管理领域的发展。随之而来的就是企业政工管理方面等一系列的问题了。从整体上来分析,国内企业政工管理的局面不容乐观,也可以说国内
老年性聋又称年龄相关性听力损失(Age-relatedHearingLoss,ARHL),是老年人中普遍感觉缺陷之一. ARHL已被认为是老年人慢性残疾的第三大诱因,这种渐进性听力障碍会导致社交孤立,进而影响心理健康.近年来,越来越多的研究证明ARHL与认知功能下降有关,也成为阿尔茨海默病(AD)发生的风险因素之一.本文回顾了ARHL与认知障碍的相关性以及机制研究,系统总结了改善与ARHL相关认知
塔顶温度控制在技术中占据重要地位,对产品纯度的控制起着至关重要的作用。针对单一的塔顶温度控制方案在精馏实训教学中存在的问题,以提纯酒精溶液为例,探索三种塔顶温度控制方案在精馏实训教学中的应用。
<正>设计意图:小班幼儿已具有初步的自我意识,对身体各器官逐步产生探索兴趣。然而,幼儿对身体器官的认识还很肤浅,爱护身体、保护自己的经验又比较缺乏,此活动的进行,可以帮助孩子认识自己的鼻子,知道鼻子的用处,对自己的鼻子感兴趣并萌发保护鼻子的意识。活动目标:1.了解鼻子的作用,并学习擦鼻涕的方法。2.知道要爱护鼻子,懂得保护鼻子的方法。活动准备:喷上香水的毛巾一块,餐巾纸人手一张,小猪的鼻子
会议