随着科学技术的进步和人们物质生活水平的提高，人类社会对汽车的安全性，特别是制动安全性能提出了越来越高的要求。汽车防抱死系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要的意义，因此己成为目前中高档轿车的标准配置。 本文针对汽车ABS作了理论分析和计算机仿真研究。全文的核心部分为在假设车速可以准确测得时，对ABS的基本模糊控制和模型参考自学习模糊控制进行了仿真研究，指出如果车速能够准确测出时，ABS的效果将会十分理想；鉴于目前还没有实际可行的车速测量传感器，论文创造性地提出采用加速度传感器测出车体加速度，用其来实时校正参考车速的方法，使得控制结果非常接近理想情况。主要研究工作包括：太原理工大学硕士研究生学位论文(1)(2)(3)(4)(6)在阅读大量文献的基础上，详细介绍了ABS的基本原理、组成、布置方式、型式和国内外研究历史、现状及发展趋势;针对ABS仿真计算的需要，对整个防抱系统进行了建模，包括轮胎模型、车辆模型、制动器模型、液压系统模型和控制器模型;对目前实际产品中所用的逻辑门限值控制方法进行了机理分析，接着采用预测控制技术对其进行了仿真研究;对基于附着系数的ABS控制方法进行了仿真研究，分析了其优缺点;对基本模糊控制和模糊模型参考自学习控制方法用于ABS进行了分析与仿真，并与其它两种方法进行了比较;非理想条件下，利用一种数值分析的方法求取出参考车速，然后利用前面的基本模糊控制器进行了研究，并分析了与理想情况下的误差，给出了校正的措施。