低碳钢点焊热过程双特性融合控制算法研究

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为进一步提高IDRC法协同控制的决策水平,改善其动态调控品质,克服热过程的冲击性,更加合理地把握热量调节的方向和尺度,特将多信息模糊融合控制技术引入DRC法模型化控制过程。即在形核阶段,充分运用依据优质熔核在焊接热过程中表现出来的两种特性—标识熔核质量信息的动态电流滞后角特性和表征点焊热过程能量水平的动态焊接电流特性,塑造出标志优质熔核行为的后期强化型给定DRC和具有线性递增特点的调幅电流特性,作为点焊热过程实时控制的依据,即给定控制参数。进而实现了基于多种监控信息的融合决策机制。试验结果证明,依据双特性模型构建的二次推理模式的多信息融合决策算法很好地改善了单特性DRC法模型化控制的调控品质,在热量大幅波动,特别是在严重分流的条件下仍能保证焊接质量和焊接时间的一致性,取得了更为理想的监控效果。
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