【摘 要】
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直线电机由于具有结构简单、速度快、灵敏度好、定位精度高、噪音小、工作安全可靠等优点,已被广泛应用到工业制造和生产过程的多个环节中。其中直线电机的快速精确控制是电机运动控制研究领域的重要研究课题之一。由于直线电机是一种强非线性系统,传统上依据建立精确数学模型,来对其进行精确地控制、预报和评价变得非常困难。在这种难于建立直线电机精确数学模型的条件下,如何有效利用运行过程中大量的在线数据,实现对直线电机
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直线电机由于具有结构简单、速度快、灵敏度好、定位精度高、噪音小、工作安全可靠等优点,已被广泛应用到工业制造和生产过程的多个环节中。其中直线电机的快速精确控制是电机运动控制研究领域的重要研究课题之一。由于直线电机是一种强非线性系统,传统上依据建立精确数学模型,来对其进行精确地控制、预报和评价变得非常困难。在这种难于建立直线电机精确数学模型的条件下,如何有效利用运行过程中大量的在线数据,实现对直线电机较高精度的控制,具有非常重要的实用价值和研究意义。无模型自适应控制算法(Model Free Adapt
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胡黄连总苷(total glucoside of Picrorhiza Scrophulariflora,TP)为玄参科(Scrophulariaceae)胡黄连属(Picrorhiza Royle ex Benth)植物西藏胡黄连(P.scrophulariiflora Pennell)根茎中提取的环烯酸萜(ridoids)类的有效成分,由于其中主要成分胡黄连苷Ⅱ(Picroside Ⅱ,P-Ⅱ
白黄泄热止痢片处方来源于临床经验方,由白头翁、黄连、秦皮、青蒿四味药物组成,具有清热燥湿,凉血解毒,止泻止痢之功,主治协热自利,小便赤涩,热痢下重,临床疗效确切。本研究以中医药理论为指导,依托现代制药技术,旨在将其开发成为一种安全有效、稳定可控、便于服用的片剂。本研究以临床疗效为基础,结合初步药效学对比试验,确定以水为提取溶剂,以各味药中指标性成分提取量和出膏率为评价指标,采用AHP-CRITIC
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